匈奴派出一万骑兵，向汉军阵地发起冲击，汉军一面躲在武刚车后用弓弩进行还击，一面派出五千骑兵纵马上前迎战。

卫青耐心地等待最佳战机。

日薄西山，晚霞映红了天空，无比的壮丽。但突然间，美丽的晚霞被刮起的沙暴遮住了，大漠刮起强风，天色顿变，一时间飞砂走石。狂风卷起砂砾扫击在战士的脸上，风尘滚滚，一片黑暗。沙尘暴使得双方都看不清对手了，如立于茫茫的浓雾之中。

卫青敏锐地抓住了战机。

汉军刚刚穿越沙漠，所以是背向沙漠，而匈奴军队刚是面对沙漠，所以同样面临沙尘暴，汉军是背对，而匈奴军队则是正面相迎。这对匈奴一方来说十分不利。

卫青当机立断，命令大军出动，从左、右两翼包抄匈奴军队。

汉军倾巢而出。

伊稚斜单于这时才发现，汉军的人数远比他想象的要多得多，而且在长途跋涉之后，战斗力之强，也出乎他的意料。